AI breakthroughs in robotics won’t change your life any time soon

该公司声称，该模型展现出组合泛化能力的最初迹象——这一术语指的是AI系统通过重新组合训练数据中学到的技能，来执行从未接触过的任务的能力。其中一项测试要求模型“把红薯放进空气炸锅”——这是它此前从未遇到过的任务。在演示视频中，机器摸索了一阵，几次尝试未果，最终完成了一次还算合理的操作，尽管并未完全完成任务。

加州大学伯克利分校教授、PI联合创始人Sergey Levine对这一潜力感到兴奋：“这实际上是我们第一次令人信服地看到那种组合泛化——我们基本上可以要求模型完成我们并未专门收集数据并训练它去做的任务，而它确实会做出一个过得去的尝试。”

这一成功让团队好奇模型究竟是如何实现这一壮举的。经过一番挖掘，他们发现训练材料中潜藏着一些相关的带标注遥操作数据片段，其中包括两个人类操作员使用机器人将空气炸锅炸篮推入炸锅的示例。这些零散的数据或许足以让π0.7几乎完成烤红薯的操作。

目前，π0.7的泛化能力究竟有多令人印象深刻仍不清楚。不过，考虑到该模型接触空气炸锅的时间如此短暂，这让人得以一窥当前前沿研究能把机器人带到多远。

“70%的成功率就等于不管用”

你或许会察觉到一种脱节：一边是机器人在实验室里蹒跚学步般的微小进展——“看！它把红薯放进了空气炸锅！”——另一边是许多演示和视频中令人眼花缭乱、栩栩如生的灵巧表现，机器人被看到做着各种各样的事情，从在舞台上跳舞到彬彬有礼地端送饮品。这类演示往往没有清楚地揭示一个关键事实：在许多情况下，是人类在控制机器人，或者事先精心编写了它的动作脚本。（例如，2025年3月与英伟达CEO黄仁勋一同登台的那台机器人，看似在回应他的指令并跟着他四处走动，实际上是由其制造商所称的“幕后操纵者”远程控制的。）

目前，让机器人知道该往哪里走的完全自主运动规划——尤其是在建筑工地或不熟悉的住宅等全新而混乱的环境中——在很大程度上仍是一个未解决的难题。更大的挑战——尽管往往与此相关——在于让机器人处理规模更大、更模糊的任务，这些任务包含多个子任务，并且需要就如何完成以及以何种顺序完成做出决策。这相当于一个机器人能把盘子放进微波炉，与另一个机器人能够成功响应“做晚饭”这一提示词之间的差别——后者需要探索冰箱、切配食材并点燃炉灶。Google DeepMind 对此类任务的最佳尝试——让其机器人巡视厨房，并将所有用于制作蘑菇烩饭的食材装入篮子——迄今的结果是失败。

雪上加霜的是，实用型机器人基本上必须每次都做对。对于 VLA，“当结果从 50% 的成功率提升到 70% 的成功率时，人们非常兴奋，”Boston Dynamics 创始人 Marc Raibert 说。“但 70% 的成功率就等于不管用，对吧？”

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演示往往让机器人看起来很有用，但这些机器出错的频率仍然太高，无法在家庭和工厂中可靠使用。

少数正在真实环境中接受测试的人形机器人，只是在严格控制的环境中执行极为有限的任务。它们远非通用型机器人。据 Agility 公司称，已有数百台机器人在 GXO Logistics、亚马逊和舍弗勒旗下的设施中参与试验部署。但 Hurst 表示，目前这些机器人针对的是搬运箱子和周转箱之类的简单任务。他补充说，即便如此，也花了数年时间才开发出足够安全的机器人，让物流公司甚至愿意考虑使用它们。就埃隆·马斯克而言，他在 2025 年 5 月声称，到年底将有“数千台”Optimus 机器人在特斯拉工厂工作，但今年 1 月他表示，公司只有“部分特斯拉 Optimus 机器人在工厂里做简单任务”。

虽然人形机器人正开始踏入工厂车间，但迈入家庭的门槛将更为艰难。眼下，如果你愿意，可以预订 1X Neo 家用机器人，预计今年晚些时候即可交付。售价两万美元，它承诺承担“家中那些无聊琐碎的家务”——收拾碗碟、应门、整理客厅——“让你能专注于对你重要的事”。其设想是让这台身高五英尺六英寸的机器人有朝一日自主完成所有这些任务，但目前大多数事情仍需远程人工操作。（是的，需要有人获得许可，才能通过机器人的摄像头窥视你的家。）当被问及完全自主的机器人还需多久才能胜任家务时，Hurst 表示：“如果非要给个数字，我会说，机器人真正在人们家中做有用的事，还需要 10 年。”

当这一切发生时，这些机器人很可能来自中国，因为中国在生产方面远远领先于西方。根据市场情报公司 Omdia 和中国机器人公司 Unitree 的数据，2025 年出货的约 15,000 台人形机器人中，近90%由中国公司制造。Unitree 去年出货的人形机器人数量超过任何其他公司，其生产的一款型号售价不到 6,000 美元。如此亲民的价格有望大大提升机器人对消费者的吸引力，不过该公司预计其机器将首先应用于工业场景。（顺便说一句，如果你想知道是谁在购买所有这些中国机器人，美联社最近报道称，订单主要来自企业和学术实验室以及国有企业。）

我们曾经走到过这里

建造人形机器人的梦想由来已久：早在 1495 年，列奥纳多·达·芬奇就勾勒出了一款由缆绳和滑轮控制的机械骑士的设计图。整个 20 世纪，科幻狂热梦想中的机器来来去去。

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西屋电气的Elektro在1939年世界博览会上引起轰动。

西屋电气那台七英尺高、长着腿的箱形机器人Elektro在1939年纽约世界博览会上亮相，还叼着一根烟。日本早稻田大学于1973年制造的WABOT-1是首台全尺寸、可编程的人形机器人。本田于2000年发布的ASIMO，大概是第一台真正称得上具备一定能力的此类机器——它至少在一定程度上能够爬楼梯、识别人脸，并在空间中自主移动。但这款机器人于2018年停产，原因是它无法在演示中所能展示的能力之外取得足够进展，从而变得真正有用。

在当时，这些都是令人印象深刻——甚至令人瞠目结舌——的工程壮举。但没有一台准备好应对现实世界。如今的机器人，即便拥有先进AI的变革性力量，仍然面临着同样的生存性挑战。