具身智能arXiv cs.RO4 天前
LICOA: Learning Instruction-Conditioned Optical Actions for Mobile Spatial Augmented Reality
LICOA 将投影光视为具身动作：给定语言指令与视觉观测，系统自主决定移动底盘、双自由度反射镜与投影尺度以完成空间增强现实任务。作者构建了150任务、7500条渲染片段的仿真语料与真实世界评测协议，最佳动作模型在480次闭环真机试验中成功率达57.5%，远超从零训练的8.33%，为指令驱动的投影具身控制提供了平台与基准。