AgentHugging Face Papers4 天前
四个Gemini 4智能体自主通关我的世界
研究团队让四个Gemini 4 Argon智能体在沙盒版《我的世界》生存模式中自主协作，仅用开源Mineflayer库，无人类预设角色或游戏逻辑，27小时14分钟内编写2783个程序并击败末影龙，死亡605次。这是首个端到端AI智能体自主通关案例，展示了长时程规划与多智能体协作能力，对企业级软件工程任务有参考价值。
已过时译★ 2
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AgentHugging Face Papers4 天前
去中心化智能体集群的自编排学习
论文提出基于市场的后训练框架MPT，让去中心化智能体集群通过竞价机制联合学习动作策略与自编排，无需中央协调者。在具身制作、机器人导航和深度研究任务上优于单体后训练，且支持复用、扩展与抗掉线鲁棒性。
已过时译★ 7
具身智能arXiv cs.RO4 天前
Feasibility Ceilings Before Learning: Sizing and Timing Bounds for Drone-Mesh Interception
论文给出无人机网状拦截在选定策略前的性能上界闭式解：预测点不确定性由最小二乘方差传播加 delta 方法项刻画，与仿真误差 1.8%；在智能体间距不小于 2r 时，平面覆盖率上限 90.69%、体积 74.05%，允许重叠则改用 Kershner 最薄覆盖密度并在 p=0.80 处切换更优。作者主张学习实验前先算上界并随结果一并报告。
具身智能arXiv cs.LG4 天前
SHRED: Self-Play for Heterogeneous Road-Users without Expert Demonstrations
SHRED 提出一种无需专家演示的异构自博弈框架，联合训练车辆、行人和骑行者，通过类型特定动力学与程序化场景生成让多样化行为在闭环交互中涌现。在 WOSAC 和 InterPlan 基准上超越无演示自博弈基线及部分演示训练方法，证明异构自博弈是可扩展的交通行为学习范式。
AgentarXiv cs.CL4 天前
ReviewPilot: A Multi-Agent System for Screening and Data Extraction in Systematic Reviews
ReviewPilot 是一个面向系统综述 PRISMA 流程的多智能体系统，通过对话定制筛选标准与抽取模式，并保留项目记忆，实现论文筛选与证据抽取的自动化。每条筛选决策附理由、每个抽取值附来源，在流行病学专家评审中优于单提示 LLM 与 AgentSLR，筛选宏 F1 达 0.776、抽取 F1 达 0.788，值得关注其可追溯性与跨领域迁移潜力。
已过时译
AgentarXiv cs.CL4 天前
PRISM: PRIvileged Sibling-guided Multi-Agent Topology Design
PRISM 提出一种面向 LLM 多智能体系统的拓扑生成后训练方法：利用同一查询下另一个已验证可行图作为"特权兄弟"信息，通过零初始化低秩分支让教师模型提供逐决策监督，使学生模型学到查询级偏好，避免 SFT 偏向语料高频拓扑。在六个基准上优于现有拓扑设计基线。
已过时译
AgentarXiv cs.AI4 天前
ARIA: Runtime Inspection and Amendment for Multi-Agent Systems
ARIA 提出面向 LLM 多智能体系统的运行时检查与修正框架，将执行验证过的修复转化为可复用监督数据，训练小模型在任务执行中途识别错误并介入修正，避免事后诊断或反复重跑。构建了首个大规模失败轨迹与验证修复配对数据集（3953 对），可跨框架与宿主模型泛化。
已过时译