大模型Hugging Face Papers4 天前
互补表征提升时序语言模型推理能力
论文提出互补表征设计原则，将折线图与归一化延迟嵌入两种视图结合，分别保留绝对测量与时间结构，经视觉编码器融合进语言模型。在TSRBench上准确率从44.5%提升至53.2%，显著超越专用基线36.7%，为通用时序语言模型提供有效设计思路。
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具身智能arXiv cs.RO4 天前
A Phenomenology of Neural Geometry in Vision-Language-Action Models
该论文研究视觉-语言-动作（VLA）策略内部表征的几何形状，通过线性探针与激活干预，对七个任务相关概念建立分类体系。发现概念几何多为多维且受物理约束塑造，如关节限位使腕部朝向呈弧而非圆，距离由粗/细两个正交子空间表示。该几何在多个模型与真实数据中复现，并可用于引导操控，表明概念形状与可读性同等重要。