具身智能arXiv cs.RO4 天前
Vision-Guided Closed-Loop Autonomous Navigation of Light-Driven Janus Microbots
该研究提出视觉引导的闭环导航框架，用YOLOv11实时定位约3微米的光驱动Janus微机器人，结合磁力转向实现复杂轨迹导航，偏差小于6微米，并支持A*动态重规划、避障与货物抓取运输，为微尺度自主作业提供集成平台。
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该研究提出视觉引导的闭环导航框架，用YOLOv11实时定位约3微米的光驱动Janus微机器人，结合磁力转向实现复杂轨迹导航，偏差小于6微米，并支持A*动态重规划、避障与货物抓取运输，为微尺度自主作业提供集成平台。