AI 搜索

论文给出无人机网状拦截在选定策略前的性能上界闭式解：预测点不确定性由最小二乘方差传播加 delta 方法项刻画，与仿真误差 1.8%；在智能体间距不小于 2r 时，平面覆盖率上限 90.69%、体积 74.05%，允许重叠则改用 Kershner 最薄覆盖密度并在 p=0.80 处切换更优。作者主张学习实验前先算上界并随结果一并报告。

具身智能·arXiv cs.RO·5 天前

#multi-agent

具身

Race to Recovery: Designing Advanced Safety Systems for Autonomous Driving via Learning Autonomous Racing

该研究用强化学习先训练赛车漂移策略，再迁移到车辆失稳恢复任务，并定义基于相平面的稳定平衡态与 Gym-Khana 评测环境。在 294 个失控状态下恢复率较 Stanley 提升 186.8%，优于 NMPC 与从零训练策略，并在 1:10 F1TENTH 实车上验证，为自动驾驶极限安全系统提供新思路。

具身智能·arXiv cs.RO·5 天前

#autonomous-driving

行业

Higgsfield takes AI video from 1 minute to over 10

Higgsfield 借助 GPT-6 Astra 将 AI 视频生成时长从 1 分钟延长至 10 分钟以上，同时用 GPT-Image-2.5 提升画面精度，并推出 GPT-Live 探索语音驱动电影制作，值得关注 AI 视频生成在时长与可控性上的突破。

行业落地·OpenAI News·5 天前

#video-generation

政策

美国2026财年赤字升至1.99万亿美元

美国2026财年联邦赤字达1.992万亿美元，占GDP约6%，同比增长12%，主因关税退款1446亿美元、企业税下降16%及国土安全部支出激增146%。债务突破40.3万亿美元，利息支出1.1万亿美元创纪录，凸显财政可持续性风险。

政策利好·Hacker News (front page)·4 天前

#policy

大模

APRiL: An Open-ended Benchmark for Chinese Social Awareness in Large Language Models

APRiL 是一个面向中文社会意识的开源评测基准，含 2196 个评测实例、六大类别与两项任务：社会情境分析与社会意识回应。它用实例专属评分标准弥补现有基准覆盖面窄的问题，并在 12 个模型上发现「理解强、回应弱」的稳定差距，为中文社交场景下的模型评估提供系统资源。

大模型·arXiv cs.CL·5 天前

#benchmark

具身

Persistent Profile-Guided Reset-Free Recovery Improves Final Gait Selection after Irreversible Leg Damage

提出持久化剖面引导的无重置恢复方法 PGRR，通过预测多次步态执行的多种结果并用保守不确定性估计指导在线探测，避免重置机器人。在 108 个 MuJoCo 腿部截肢、骨折、关节锁死任务中，最终步态质量提升 0.106，低质量失败率降低 27.8 个百分点，为无重置损伤恢复评估提供新证据。

具身智能·arXiv cs.RO·5 天前

#robotics