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3DCodeVerse 让编码智能体生成可验证3D代码

3DCodeVerse 是一个面向编码智能体的3D内容生成生态,包含200万条可执行3D代码数据集、多智能体DAG生成与验证框架,以及3D编码实践指南。它通过执行检查、空间测量和视觉反馈自动评估修正程序,微调后开源模型3D编码能力显著提升,其框架在人类评测中对Claude Design取得90%胜率。

Agent·Hugging Face Papers·4 天前

GeoState 解耦视角的3D世界建模几何状态

GeoState 提出视角解耦的几何表示,将场景状态演化与相机观测分离:场景分词器把多视角几何基础模型特征聚合为解耦场景状态,几何解码器按相机射线查询,自回归世界模型预测未来状态并单独建模相机运动。在 Waymo 上超越既有 3D 世界模型,支持跨视角一致查询并零样本泛化到 KITTI 和 nuScenes。

行业落地·Hugging Face Papers·4 天前

MELON: Reconstructing 3D objects from images with unknown poses

Google Research 提出 MELON,一种无需相机位姿估计、预训练或复杂训练流程的 NeRF 方法,可从 4-6 张无位姿图像中同时推断物体中心相机位姿并重建 3D 物体,解决了位姿与重建互为前提的"鸡生蛋"难题及伪对称导致的局部最优问题。

其他·Google AI Blog·4 天前

Spark-0 用触觉预训练提升机器人灵巧操作

Spark-0 是空间对齐的视觉-触觉-语言-动作模型,预训练时用触觉手套接触图与 3D 几何教师监督视觉 token,推理时可去掉;同时发布 1000 小时 HumanTouch 数据集与 SparkArena 基准。保留触觉监督使纯视觉成功率从 52.5% 升至 71.7%,说明触觉可作为可扩展的预训练监督信号。

具身智能·Hugging Face Papers·4 天前

SUPRA-TEX 单图生成超对齐3D纹理

SUPRA-TEX 提出解耦可见材质估计、表面对齐与观测引导补全的单图3D生成方法,用MLLM编辑模型预测PBR贴图并投影为原生观测潜变量,再由交错流Transformer补全未观测区域,实现所见即所得的高保真纹理,仅用公开数据即达SOTA。

行业落地·Hugging Face Papers·4 天前

将生成式验证落地到三维内容

论文提出3DVerifierBench基准,覆盖10项任务,评估多模态模型对3D内容的验证与拒绝解释能力,发现最强模型GPT-6 Astra与人类仍有21.6个百分点差距;并构建含14,126条矛盾解释的训练数据管线,验证反馈可将候选选择成功率从26.7%提升至90.0%。

大模型·Hugging Face Papers·4 天前