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3DCodeVerse 让编码智能体生成可验证3D代码

3DCodeVerse 是一个面向编码智能体的3D内容生成生态,包含200万条可执行3D代码数据集、多智能体DAG生成与验证框架,以及3D编码实践指南。它通过执行检查、空间测量和视觉反馈自动评估修正程序,微调后开源模型3D编码能力显著提升,其框架在人类评测中对Claude Design取得90%胜率。

Agent·Hugging Face Papers·4 天前

CoDA:数据引擎与动作策略协同进化

CoDA让生成式仿真数据引擎与机器人动作策略通过共享异构记忆协同进化,用视觉语言评论器诊断策略失败并生成针对性训练程序,配合Text2potential提供稠密监督。在四类操作任务上分布外成功率从5.3%提升至27.6%,LIBERO-Pro上位置扰动成功率由25%升至84%。

具身智能·Hugging Face Papers·4 天前

Cappy: Outperforming and boosting large multi-task language models with a small scorer

Google Research 提出 Cappy,一个仅 3.6 亿参数的轻量评分器,基于 RoBERTa 持续预训练。它接收指令与候选回答并输出 0-1 正确性分数,可独立完成分类任务,也可作为辅助组件提升多任务大模型表现。无需微调大模型、无需反向传播、无需访问其参数,即可实现下游监督,兼容闭源 WebAPI 模型,显著降低存储与显存开销。

大模型·Google AI Blog·4 天前

ScreenAI: A visual language model for UI and visually-situated language understanding

Google Research 发布 ScreenAI,一个 5B 参数的视觉语言模型,基于 PaLI 架构并采用 pix2struct 灵活分块策略,专门理解 UI 界面和信息图。通过自监督预训练与人工标注微调,在 WebSRC、MoTIF、ChartQA、DocVQA 等任务上达到同规模最优,并开源三个新数据集。

大模型·Google AI Blog·4 天前

Evo-DexBench: Benchmarking Generalization across Related Tasks for Dexterous Manipulation

Evo-DexBench 是面向灵巧操作策略泛化能力的新基准,基于 Core-Gen 原则控制源任务相关性与目标任务样本量,含 6 类功能族 30 个任务、1248 条多模态演示。实验显示最优方法平均成功率仅 38.5%,揭示现有方法难以迁移功能交互知识,为评估跨相关任务泛化提供标准化平台。

具身智能·arXiv cs.RO·4 天前

Long-Context Drafting Does Not Require Long-Context Drafters

论文指出超长上下文下投机解码的加速会消失,因为草稿模型需处理完整前缀。作者提出无需训练长上下文草稿模型:冻结短上下文草稿器,通过限制注意力缓存和重定位旋转位置索引两个推理期机制,让其在200万token下保持短上下文时的加速比,无需改权重,vLLM侧单一配置即可覆盖4k到2M token。

部署与算力·arXiv cs.LG·4 天前

KNOU-Flood: Advancing global streamflow forecasting with lead-aware probabilistic machine learning

KNOU-Flood 在 AIFL 开源配方基础上做受控扩展:保持单层 LSTM 与两阶段迁移学习,改用 424 天输入窗、lead-aware 预报输入、加入 GraphCast 作为第二预报源,并用 fair CRPS 训练隐噪声集成。在 2099 个流域上,LT1/LT10 中位 KGE' 达 0.65/0.48,优于基线,且揭示预报输入协议是 lead-time 衰减主因。

行业落地·arXiv cs.LG·4 天前

Does Personalization Break Trust? Open-Set Rejection Calibration Under Few-Shot On-Device Intent Adaptation

研究发现,设备端少样本LoRA个性化虽能学会新指令,却会削弱助手对范围外输入的拒识能力(AUROC平均下降0.055–0.258),部分源于置信度打分器失准,也与嵌入边界收缩相关。改用马氏距离打分无需重训即可在5个数据集中的3个恢复大部分性能且不损精度,对端侧助手可靠性有直接价值。

大模型·arXiv cs.CL·4 天前