具身智能arXiv cs.RO4 天前
When a robot can trust reversing wind to find an odour source
该研究探讨机器人在风向反转后能否依靠风向导引找到气味源。实验显示，四足机器人保持初始朝向可稳定抵达气味源，而对比控制器无法收敛。研究给出朝向正确性与净气味输运的几何条件，并量化随机流场下错误朝向率由1.0%升至4.7%，指出间歇性气味接触可提升搜索可靠性。
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该研究探讨机器人在风向反转后能否依靠风向导引找到气味源。实验显示，四足机器人保持初始朝向可稳定抵达气味源，而对比控制器无法收敛。研究给出朝向正确性与净气味输运的几何条件，并量化随机流场下错误朝向率由1.0%升至4.7%，指出间歇性气味接触可提升搜索可靠性。