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其他Hacker News (front page)4 天前

用PyTorch实现0/1背包问题

介绍如何用PyTorch张量运算与自动微分求解经典0/1背包问题,展示深度学习框架在组合优化上的通用性,为算法工程师提供跨领域工具复用思路。

已过时译★ 35
具身智能arXiv cs.RO4 天前

Slip-Induced Fall Suppression During Cornering for a Remotely Operated Motorcycle with a Rear-Wheel-Swing Mechanism

该研究针对摩托车转弯时因打滑导致的摔倒问题,将后轮摆动机构的辅助控制建模为优化问题,按车速与路面状况分配控制输入。团队开发了遥控摩托车,在低摩擦路面绕桩和合成冰面转弯场景中验证,成功抑制了摔倒,为摩托车主动安全提供了新思路。

已过时译
AgentarXiv cs.CL4 天前

DeepUnfolding_Agent: A Classical_Quantum Adaptive Control API

该论文提出 DeepUnfolding Agent,一个基于 FastAPI 的 schema 驱动平台,将深度展开自适应控制从训练脚本中解耦为外部服务。执行器注册策略 schema、提交诊断变量并获取受约束的控制动作,支持经典、量子感知、混合及 IBM Quantum 执行路径,提升复用性、可复现性与安全性。

已过时译
AgentarXiv cs.AI4 天前

SkillNEO: Non-Elitist Evolutionary Optimization of Agent Skills

SkillNEO 提出非精英式进化优化方法,用于 LLM 智能体的技能迭代:允许低分版本继续被编辑,通过对比相关版本在同一任务上的表现,识别需保留的有效步骤与待修复的失败点,并可回溯修订旧版本。在 86 个 SkillsBench 任务上,将 GPT-5.4 Mini 平均奖励从 49.1% 提升至 66.4%,且生成的技能可迁移提升更强模型。

已过时译