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具身智能arXiv cs.RO4 天前

Feasibility Ceilings Before Learning: Sizing and Timing Bounds for Drone-Mesh Interception

论文给出无人机网状拦截在选定策略前的性能上界闭式解:预测点不确定性由最小二乘方差传播加 delta 方法项刻画,与仿真误差 1.8%;在智能体间距不小于 2r 时,平面覆盖率上限 90.69%、体积 74.05%,允许重叠则改用 Kershner 最薄覆盖密度并在 p=0.80 处切换更优。作者主张学习实验前先算上界并随结果一并报告。

大模型arXiv cs.LG4 天前

Optimal Explicit and Implicit Regularization Strengths in High-Dimensional Continual Linear Regression

该论文研究高维持续线性回归中显式与隐式正则化的最优强度,推导了固定步数梯度下降的泛化损失闭式解,证明最优步长随任务数近似以 ln T / T 衰减,并与最优 L2 正则等价,还给出对角正则矩阵下最优正则器为各向同性的充要条件。为持续学习系统的步长与正则设计提供理论指导。

其他arXiv cs.LG4 天前

Vertical Sliced Wasserstein Distances for Meta-Measures

论文提出垂直切片 Wasserstein 距离(VSW),用于比较观测本身即为概率测度的元测度(P(P(Ω)))。它用连续测试函数投影内层测度,再用一维 Wasserstein 距离比较,避免高维最优传输的高昂开销,并证明其为有效度量、可度量弱收敛且具维度无关的统计收敛性,还给出粒子梯度用于元测度的梯度传输。